Kimberly Stewart wird 1979 in Los Angeles, Kalifornien, geboren. Sie ist die zweite von acht Kindern des Rockstars Rod Stewarts und stammt aus seiner Ehe mit Alana Stewart. Nach der Schule nahm sie einige Jahre Schauspielunterricht bei Janet Alhanti und Ivana Chubbuck und wechselte dann zu Barbara Houseman an die "Central School of Speech and Drama/Royal Shakespeare Company". Nebenbei bekam Kimberly Stewart für 12.000 britische Pfund im Monat auch Gesangsunterricht bei Mark Meylan vom "The Royal National Theatre".
Trotz dieser großzügig vom Vater finanzierten Ausbildung drehte sich der Steckbrief von Kimberly Stewart zunächst nur um Mode. Als Model wurde sie von Star-Fotograf Bryan Adams für "Vanity Fair" abgelichtet und zeigte Mode für "Tommy Hilfiger", "MaxMara", "Ultimo" und "InStyle". Ihre eigene Kollektion "Pinky Starfish" musste sie aufgrund von Lieferschwierigkeiten wieder einstellen. Danach begeisterte sie die Boulevard-Presse mit Nacktfotos, auf denen sie unter anderem mit Bob Geldofs Tochter Peaches Geldof und Ronnie Woods Tochter Leah Wood zu sehen war. Ihre erste und letzte Rolle als Schauspielerin bekam sie in einer eigenen Realitv-Show: "Living with Kimberly Stewart". 2011 brachte Kimberly Stewart ihre Tochter Delilah Genoveva Stewart Del Toro zur Welt. Mit dem Kindsvater Benicio del Toro war sie allerdings nie offiziell zusammen.